バスツアーはお勧めです。
友達と日帰り国内旅行を考えた場合、誰かが免許を持っていれば車で行こうかという人も多いでしょう。ですが、行き先によってはバスツアーがオススメです。
今、色んな会社が多くのバスツアーを企画しています。有名な観光地に行く事が目的だったり、食べ放題や、名物を食べに行く事が目的だったり、目的別のツアーが沢山あって見ていてとても楽しいです。

行きたいところがあっての旅行で、バスツアーと目的が一緒ならそうしたツアーを利用する事がお勧めです。
自分の車やレンタカーなどは自由度が高いですが、誰が運転するか等により負担が違ってきます。ですが、バスツアーなら運転の負担がなく、全員同じように楽しむ事ができます。
さらに、途中でアルコールの試飲があっても気兼ねなく飲む事ができます。自分で運転しての旅行だと、そういう時ドライバーだけ楽しめなかったりして不公平感を感じる事はよくあるものです。そうはいってもバスの座席は窮屈でしんどいから嫌だという人もいるかもしれません。

ですが、友達と行くツアーは移動時間も楽しいので、さほど負担には感じないかと思います。それに何度もトイレ休憩があり、サービスエリア等に寄ってくれます。

このサービスエリア、停車するまでどのサービスエリアに行くか分からないので軽くミステリーツアー気分も味わえます。
中にはテレビなどでよく紹介されている名物があるサービスエリアに行く事もあります。
そういうワクワク感も友達と共有できるのでバスツアーはお勧めです。